Gelişme Otonom araç kontrol mimarisi için yeni ROS2 paketi derlendi ve testlerine başlandı.
Şubat 2026

Mühendislik Projeleri

Otonom Robotaksi Mimarisi

Aktif AR-GE

Kentsel otonom sürüş için düşük gecikmeli karar verme, şerit takip ve engel algılama algoritmaları.

C++ ROS2 OpenCV LiDAR

Embedded Sensor Fusion

Tamamlandı

Gömülü sistemler üzerinde IMU ve GPS verilerini birleştiren Kalman Filtresi tabanlı konum kestirim birimi.

C ARM Cortex-M FreeRTOS

Teknik Yayınlar & Araştırmalar

Gerçek Zamanlı Sistemlerde Bellek Yönetimi ve C++ Optimizasyonu

Kritik sistemlerde 'Heap' kullanımından kaçınma ve deterministik çalışma süreleri elde etme yöntemleri.

Teknik İnceleme

ROS2 Düğüm (Node) Haberleşmesinde Düşük Gecikme Metotları

Zero-copy aktarımı ve CycloneDDS ayarlarıyla mikro saniye seviyesinde veri iletimi.

Sistem Mimarisi

Laboratuvar & Sistem Hakkında

AYG Labs; gömülü sistemler, otonom araç mimarileri ve yüksek başarımlı sistem yazılımları üzerine odaklanan bağımsız bir araştırma ve geliştirme alanıdır. Teorik bilgisayar bilimleri ilkelerini alt seviye donanım kontrolüyle birleştirerek pratik çözümler üretmeyi hedefler.